رافعة قنطرية تتكون من هيكل أفقي مركَّب على قوائم إما مثبتة أو متحركة في مسارات ثابتة أو على إطارات مطاطية ذات قدرة محدودة على المناورة. ويمكن للرافعة أن تحرك الحمولة أفقياً وعمودياً وجانبياً. وعادةً ما تُستخدم هذه الرافعة لنقل الحمولة من البر إلى السكة الحديدية و/أو من السفينة إلى الرصيف.