علاقات جنسية غير مشروعة تقع داخل العائلة (بين الأقارب) سواء بين الأب و الابنة، الأم و ابنها، الشقيق و شقيقته، الخال، العم.....كما يسمى أيضا الإساءة الجنسية ضمن العائلة/ الأسرة أو سفاح القربي.