سيارة ركاب مرخَّصة للاستئجار مع سائق بدون مسارات مقررة مسبقاً. وتكون طريقة الاستئجار عادةً أحد ما يلي:
- إعطاء إشارة لسيارة أجرة تمر في الشارع؛
- ركوب سيارة أجرة في الموقف المحدَّد لها؛
- الاتصال هاتفياً أو بوسيلة إلكترونية أخرى لطلب إرسال سيارة أجرة.