وسيلة مساعدة، عادة بنقطة تلامس أو احتكاك واحدة على الأرض، يستخدمها الأشخاص الذين يعانون من تدني متوسط في الاتزان. هناك أنواع مختلفة من عصي المشي من حيث المواد المستخدمة (الخشب أو المعدن) والطول (ثابت أو قابل للتعديل) (مؤسسة تسهيل حياة الأشخاص ذوي الإعاقة). علاوة على ذلك، تتوفر عصي مشي قابلة للطي وأخرى تأتي بمقعد، ويتم استخدام هذه الأخيرة من قبل الأشخاص الذين يصعب عليهم البقاء في وضع الوقوف في صف.