تأسست اليونيدو عام 1966 لتعمل كهيئة تنسيق مركزية للأنشطة الصناعية ولتعزيز التنمية الصناعية والتعاون على المستويات العالمية والإقليمية والوطنية والقطاعية. وفي عام 1985، أصبحت اليونيدو الوكالة المتخصّصة السادس عشرة في الأمم المتحدة، مع مهام تقضي بالمساعدة في وضع خطط وبرامج علمية وتكنولوجية للتصنيع في القطاعات العامة والتعاونية والخاصة.